Pour éviter l'AO, pour moi c'est dans l'instinct de l'animal. Les créatures le font sans dressage.
Pour l'attaque,une fois le tour appris, le DC devient DC10 (et non 25) et est une action libre pour le druide et le rôdeur.
Diriger un animal. Cela consiste à ordonner à un animal d’effectuer une tâche ou un tour de son répertoire. Si l’animal est blessé ou s’il a subi des dégâts non létaux ou un affaiblissement de caractéristique, le DD est augmenté de +2. Si le personnage réussit son test, l’animal exécute la tâche ou le tour demandé lors de sa prochaine action.
Handle an Animal: This task involves commanding an animal to perform a task or trick that it knows. If the animal is wounded or has taken any nonlethal damage or ability score damage, the DC increases by 2. If your check succeeds, the animal performs the task or trick on its next action